2004年度メンバーリスト

名前
身分
メールID
池田 貴幸 助手 ikeda
久保 博義 M2 kuboh
橋本 潤 M2 hashimoto
宮崎 健至 M2 tmiyazaki

2003年度卒業生

名前
身分
卒業研究タイトル
谷 召輝 修士 柔軟構造物を含む脚式ロボットの設計と走行制御
般若 剛 修士 移動マニピュレータによるピンポンタスク実現のための制御系設計
浅田 牧翁 学士 背骨関節を有するネコ型4足ロボットRunbot2Cの走行制御

2002年度卒業生

名前
身分
卒業研究タイトル
高尾 俊介 修士 ネコ型4足ロボットRunbot2-Cの開発と歩容の生成
中村 徹 修士 恐竜型2足ロボットの3次元シミュレーションと開発
下田 和哉 学士 水中移動体の編隊制御

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